아두이노 우노 R4 Vs STM32F103RB

평상시 궁금하던것인데, 이번 기회에 정리해 봅니다.

 

Arduino® UNO R4 Minima, Arduino® UNO R4 WiFi, STM32 Nucleo-F103RB의
주요 제원 및 핀 구성 비교표입니다.
(공식 데이터시트 기준으로 2025년 현재 최신 내용입니다.)

 

🔹 1. 기본 제원 비교

항목 Arduino UNO R4 Minima Arduino UNO R4 WiFi STM32 Nucleo-F103RB

MCU	Renesas RA4M1 (ARM Cortex-M4)	Renesas RA4M1 (ARM Cortex-M4) + ESP32-S3	STM32F103RBT6 (ARM Cortex-M3)
클록 속도	48 MHz	48 MHz (RA4M1) + 240 MHz (ESP32-S3)	72 MHz
Flash 메모리	256 KB	256 KB (RA4M1) + 4 MB (ESP32-S3)	128 KB
SRAM	32 KB	32 KB (RA4M1) + 512 KB (ESP32-S3)	20 KB
EEPROM	8 KB	8 KB	―
동작 전압 (보드)	5 V	5 V	3.3 V (MCU), 5 V(보드 전원입력 가능)
입력 전압 (VIN)	6 ~ 24 V	6 ~ 24 V	7 ~ 12 V
디지털 I/O 핀	14 (PWM 6개 포함)	14 (PWM 6개 포함)	14 (PWM 다수 가능)
아날로그 입력 핀	6 채널 (14-bit)	6 채널 (14-bit)	6 채널 (12-bit)
DAC (아날로그 출력)	1 채널 (12-bit)	1 채널 (12-bit)	없음
통신 인터페이스	UART, I²C, SPI, CAN, USB(HID)	UART, I²C, SPI, CAN, USB(HID), Wi-Fi/BLE(ESP32-S3)	UART, I²C, SPI, CAN, USB
USB 커넥터	USB-C	USB-C	Micro-USB (ST-LINK)
내장 디버거	없음 (외부 USB CDC)	없음 (ESP32 프로그래밍 포트 별도)	ST-LINK/V2-1 내장
특징	UNO R3 쉴드 완전 호환, 5 V 로직, DAC/RTC 내장	UNO 호환 + LED 매트릭스(12×8) + Wi-Fi/BLE + Qwiic 커넥터	UNO 헤더 + ST Morpho 헤더, 3.3 V 로직, 강력한 디버깅 기능
보드 크기	68.85 × 53.34 mm (UNO 규격)	68.85 × 53.34 mm	73 × 53 mm
공식 IDE	Arduino IDE 2.x	Arduino IDE 2.x	STM32CubeIDE, Arduino IDE 지원 가능
가격대 (대략)	약 $18 ~ 20	약 $27 ~ 30	약 $15 ~ 20

---

🔹 2. 주요 핀맵 비교 (Arduino 헤더 기준)

핀명 UNO R4 Minima UNO R4 WiFi NUCLEO-F103RB

D0 / RX	UART RX (Serial)	UART RX (Serial)	USART2 RX
D1 / TX	UART TX	UART TX	USART2 TX
D2	Digital / External Interrupt	Digital / Interrupt	GPIO (INT 가능)
D3	PWM	PWM	PWM (TIM2_CH2)
D4	Digital	Digital	GPIO
D5	PWM	PWM	PWM (TIM3_CH1)
D6	PWM	PWM	PWM (TIM4_CH1)
D7	Digital	Digital	GPIO
D8	Digital	Digital	GPIO
D9	PWM	PWM	PWM (TIM4_CH2)
D10	PWM / SPI SS	PWM / SPI SS	SPI SS
D11	PWM / SPI MOSI	PWM / SPI MOSI	SPI MOSI
D12	SPI MISO	SPI MISO	SPI MISO
D13	SPI SCK / LED_BUILTIN	SPI SCK / LED_BUILTIN	SPI SCK / LED_BUILTIN
A0 ~ A5	14-bit ADC 입력	14-bit ADC 입력	12-bit ADC 입력
SDA / SCL	I²C	I²C	I²C
VIN	6 ~ 24 V 입력	6 ~ 24 V 입력	7 ~ 12 V 입력
5 V 핀	출력 5 V	출력 5 V	보드 5 V 출력 (MCU 3.3 V 레귤레이터 사용)
3.3 V 핀	출력 3.3 V	출력 3.3 V	출력 3.3 V
GND	공통 그라운드	공통 그라운드	공통 그라운드
RESET	리셋	리셋	리셋

---

🔹 3. 보드별 요약 포인트

보드 장점 주의사항

UNO R4 Minima	5 V UNO 쉴드 완전 호환, Cortex-M4 성능, 14-bit ADC / 12-bit DAC 내장	무선통신 없음, 디버거 포트 없음
UNO R4 WiFi	Wi-Fi / BLE 지원(ESP32-S3), LED 매트릭스, Qwiic 커넥터	전력소모 약간 높음, ESP32 별도 3.3 V 레벨
NUCLEO-F103RB	72 MHz 성능, ST-LINK 디버거 내장, Morpho 헤더로 모든 핀 접근	MCU 로직 3.3 V → 5 V 쉴드 직접 호환 불가(레벨 시프터 필요)