아두이노/센서1 재미로 공부하는 PID 제어 재미로 공부하는 PID 제어 다른말로 비례-적분-미분 제어기(Proportional-Integral-Differential controller) 이다. 이것은 크게 3가지 의미를 가지고 있다. 과거, 현재, 미래... 제어를 하고 싶은데, 과거값만 가지고 할꺼면 P제어기만 있으면 된다. 과거값과 현재값만 가지고 제어를 하고 싶다면 PI제어기를 사용하면 된다. ... 대부분 PI제어기만 있으면 된다. 그러면 왜 PID를 사용할까 ? 미래값은 모르는 값이다. 과거와 현재 값으로 예측하는 값이다. 잘 맞으면 좋겠지만, 만약 틀린다면 불확실성이 커진다. 그래서 대부분의 제어는 PI제어만 사용한다. 굳이 PID제어가 필요 없다는것이다. 그러면 왜 PID제어가 나왔을까? 인류의 발전은 전쟁의 역사라고 해도 틀린말은.. 2021. 6. 1. 이전 1 다음