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ESP32 C6 보드 핀맵 본문
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C6 개발 보드(ESP32-C6-DevKitC-1 v1.2)의 실제 헤더 순서(J1·J3)대로 그렸습니다.
왼쪽이 J1, 오른쪽이 J3이고 위에서 아래로 헤더 1번부터 16번 순서입니다. 몇 가지 짚어두면, TX/RX(J3-2·3)는 USB-UART 브리지에 연결돼 있어 시리얼 로그/플래싱 기본 핀이고, GPIO8은 온보드 RGB LED, GPIO9는 BOOT 버튼과 물려 있습니다. GPIO12·13은 네이티브 USB(D−/D+)라 USB 기능을 쓰면 일반 GPIO로 못 씁니다.
이 보드에서 SPI를 쓴다면 SCLK=GPIO6, MOSI=GPIO7, MISO=GPIO2, CS=GPIO10 조합이 무난하고, 스트래핑 핀(4·5·8·9·15)은 부팅에 영향을 주니 중요한 센서·릴레이용으로는 피하는 게 좋습니다.

몇 가지 참고로, USB 포트를 위로 뒀을 때 기준이라 왼쪽이 물리 핀 1~20, 오른쪽이 40~21 순서입니다. GP25(온보드 LED), GP23·GP24·GP29는 헤더로 안 나와 있고 내부 전용이라 그림에서 뺐습니다. I2C·SPI·UART는 핀이 고정이 아니라 여러 GPIO 쌍에 매핑할 수 있어서, 그림의 표기는 대표적인 조합 예시입니다.
혹시 피코 W나 피코 2(RP2350) 기준이 필요하시면 말씀해 주세요. 헤더 배치는 같지만 무선칩 관련 핀 등 일부 기능 표기가 달라집니다.

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