지능형 온도 경고 시스템 #5 (아두이노 우노 R4 러닝 키트)

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아두이노 우노 R4러닝 키트  https://vo.la/ITrP1f3

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이전 코드에서 컨트롤 함수만 삽입 했다. 중간에 어려운 상황이 발생 했다.

{
          // ====== 상태 판단 ======
          if (temp < TEMP_NORMAL_MAX) 
          {									// 28℃ 미만
            normalState();					// 정상 상태
            fancontrol(false);		
          } 
          else if (temp < TEMP_HIGH_MAX) 
          {									// 28℃ 이상 32℃ 미만
            warningState();					// 고온 주의 상태
            fancontrol(false);	
            fancontrol(true);		
          } 
          else 
          {									// 32℃ 이상
            alarmState(true);					// 고온 경보 상태
          }
}

 

코드의 문제점은 중간 고온 주의 상태에서 발생 한다 팬을 꺼야 할지, 팬을 작동해야 할지 고민 스럽다.

작동 한다고 하면 32도 부근에서 온도가 왔다 갔다하면 채터링이 발생한다.

만약 작동하지 않는 다고 하면 28도 부근에서 온도가 왔다 갔다 하면 채터링이 발생 한다.

좀 곤란한 상황이 발생 한다.

 

그래서 아래의 수정된 코드를 보자.

{
          // ====== 팬 제어 판단 ======
          // 32℃ 이상이면 ON, 28℃ 이하로 내려가면 OFF, 그 사이에서는 직전 상태 유지
          bool fanonoff = control(TEMP_NORMAL_MAX, TEMP_HIGH_MAX, temp);   // 하한 28, 상한 32

          // ====== 상태 판단 ======
          if (temp < TEMP_NORMAL_MAX) 
          {									// 28℃ 미만
            normalState();					// 정상 상태
          } 
          else if (temp < TEMP_HIGH_MAX) 
          {									// 28℃ 이상 32℃ 미만
            warningState();					// 고온 주의 상태
          } 
          else 
          {									// 32℃ 이상
            alarmState();					// 고온 경보 상태
          }
          fancontrol(fanonoff);				// 팬 작동 또는 정지
      }

      return ;
}

/*
  데드밴드(히스테리시스) 제어 함수 - 냉각 팬용
  _1st  : 하한값 (이 값 이하로 내려가면 OFF)
  _2st  : 상한값 (이 값 이상이면 ON 시작)
  value : 현재 입력값 (예: 현재 온도)
  반환값 : 출력 상태 (true = ON, false = OFF)

  동작 예 (_1st = 28, _2st = 32)
    온도 상승 중 30℃ → OFF 유지
    32℃ 이상 도달    → ON
    온도 하강 중 30℃ → ON 유지 (직전 상태 기억)
    28℃ 이하         → OFF
*/
bool control(double _1st, double _2st, double value)
{
    bool case1;                  // 현재 값이 상한값 이상인가? (켜기 조건)
    bool case2;                  // 현재 값이 하한값 초과인가? (유지 조건)
    static bool case3 = false;   // ON 조건 (static: 함수가 끝나도 값이 유지됨)
    static bool case4 = false;   // 최종 출력 (static: 직전 출력 상태를 기억함)
     
    case1 = value >= _2st  ? true:false;   // 상한값 이상이면 true
    case2 = value >  _1st  ? true:false;   // 하한값 초과이면 true

    // ON 조건: 상한값 이상으로 올라왔거나, 이미 ON 상태였으면 true
    // (case4에는 아직 "직전" 출력값이 들어 있음 → 자기유지 역할)
    case3 = case1 || case4;

    // 최종 출력: ON 조건을 만족하면서 하한값보다 높을 때만 ON
    // 하한값 이하로 내려가면 case2가 false가 되어 강제로 OFF
    case4 = case2 && case3;
    
    return case4;
}