ESP32 보드별 좌우 핀 개수를 정리했습니다.

ESP32 보드별 좌우 핀 개수를 정리했습니다. 괄호 안은 총 핀 수입니다.

보드	좌	우	총 핀	비고
ESP32 DevKit V1 (DOIT) 30핀	15	15	30	가장 흔한 저가형
ESP32 DevKit 36핀	18	18	36	일부 클론
ESP32-DevKitC V4 (WROOM-32)	19	19	38	Espressif 공식
NodeMCU-32S	19	19	38	DevKitC와 배열 유사
ESP32-S2-Saola-1 / DevKitM-1	21	21	42
ESP32-S3-DevKitC-1	22	22	44	USB-C 2개
ESP32-C3-DevKitM-1 / DevKitC-02	15	15	30
ESP32-C6-DevKitC-1	16	16	32
Arduino Nano ESP32 (S3)	15	15	30	Nano 폼팩터
LOLIN D1 Mini ESP32	20	20	40	양쪽 2열×10핀
LOLIN32 Lite	13	13	26	배터리 충전 내장
Adafruit HUZZAH32 Feather	16	12	28	Feather 규격 (비대칭)
TTGO T-Display	12	12	24	LCD 내장
Heltec WiFi LoRa 32 V3	18	18	36	OLED+LoRa
ESP32-CAM (AI-Thinker)	8	8	16	GPIO 매우 제한적
Seeed XIAO ESP32-C3 / S3 / C6	7	7	14	하단 패드 별도

실무에서 참고하실 점이 몇 가지 있습니다.

같은 이름의 "DevKit V1"이라도 제조사(클론)에 따라 30핀/36핀/38핀 버전이 섞여 있고, 보드 폭도 달라서 브레드보드에 꽂았을 때 한쪽 여유 열이 1줄뿐인 경우가 많습니다. 구매 전 실물 사진으로 핀 수를 세어보시는 게 안전합니다.

또한 핀 수에는 GND, 3V3, 5V(VIN), EN 핀이 포함되어 있어 실제 사용 가능한 GPIO는 이보다 적습니다. 특히 WROOM-32 계열은 GPIO611이 플래시에 연결되어 있어 사용하면 안 되고, GPIO3439는 입력 전용입니다.

특정 보드의 핀맵(GPIO 번호 배치)이 필요하시면 말씀해 주세요.