Make IT! Arduino -#05,06 조립하기

#05 축구로봇만들기

#06 청소로봇만들기

 

두가지 주제가 비슷하고 로봇만들기 라는 공통점도 있고, 같은 문제점을 가지고 있는것을 생각해 볼때 

조립에 관해서 같이 하는게 좋을것 같다.

 

두개다 로봇이라고 하지만 사실은 자동차에 가깝다. 하나는 조이스틱 조정 자동차, 하나는 초음파 센스를 이용한 자율주행 자동차 이다.

가지고 있는 문제점들은 보안하고 개선해야 될것 같다.

 

1. 두개의 개별 교재물품 속에는 모터 드라이버가 없다. 

1.1 추가로 제공된 여분의 부속품에 모터 드라이버가 있기는 한데, 어째던 하나는 조립을 하지 못한다.

 

2. 여전히 공차의 문제점이 존재 한다. 조립하기가 3번 만큼은 아니지만 어럅다.

2.1 1,2번 처럼 공차 여유도를 크게 해야 한다.

 

3. 고정이라는 문제점이 존재한다.

3.1 1,2,3,4번 모두는 그냥 정적인 교재 도구라면 5,6번은 움직이는 도구이다.

 

3.2 모터의 가이드가 있기는 하지만 움직이는 모터를 고정시키기에는 부족하다. 

본드로 고정을 하기는 했지만 아무래도 교재에서 어떻게 고정하라고 언급을 하던지 좀더 고정에 대해서 신경써야 한다.

 

3.3 아두이노 우노 본체와 모터 드라이버의 고정이다. 

고정에 대한 아무런 장치나 대책이 없다. 약간의 가이드가 있기는 하지만 추가적인 고정에 대한 대책이 필요하다.

 

 

4. 그리고 약간의 설계상의 문제점으로 보이는 부분도 사진으로 올렸다. 

 

아무래도 움직이는 교재 이기 떄문에 제작하는데 난이도가 있어 보인다.

위에 언급한 문제점만 보안한다면 좋은 아두이노 교제가 될것 같다.