Make IT! Arduino -#05 조립하기 2부

Make IT! Arduino -#05 조립하기 2부

#05 축구로봇만들기

 

축구로봇 만들기는 조이스틱으로 모터를 조정해서 움지이는 교재이다.

그런데 조이스틱 상자의 설계상의 문제로 상자의 두껑을 조립하고 조정하면 뚜껑에 의해서 조이스틱의 범위가 제한 된다.

그리고 조이스틱 상자의 두껑을 제거하면 조이스틱 상자의 사각벽에서 또 범위가 제한 된다.

조이스틱 상자를 크게 만드는 방법과 차라리 조이스틱 바닥판만 만들고 상자를 그냥 없는것이 더 좋아 보인다.

 

이게 의도한 것이라면 소프트웨어의 수정이 필요한것 같은데 의도하지 않았다면 하드웨어적인 설계 오류로 판단된다.

 

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() 
{ 
  int Jox = map(analogRead(A0), 0, 1023, -100, 100);
  int Joy = map(analogRead(A1), 0, 1023, -100, 100);  
 
  char buf[20];
 
  sprintf(buf, "Jox : %3d, Joy : %3d",Jox, Joy);
  Serial.println(buf);
  delay(100);              
}